Az impozáns kőhíd Antonio Contini tervei alapján épült 1588-92 között, a Canal Grande legkeskenyebb szakaszán. Évszázadokig ez volt az egyetlen híd, melyen át lehetett kelni a csatorna egyik partjáról a másikra. A források szerint ezen a ponton a legkorábbi időkben is állt híd, az első, fából készült építmény 1444-ben összeomlott, helyén szintén fából készült a következő híd. Hosszas huzavona után a 16. század derekán Antonio Contini (A hagyomány egyszerűen csak Da Ponteként emlegeti) kapott megbízást egy antik mintákat követő, modern kőhíd megtervezésére. A Rialto jellegzetes boltíve 28 m fesztávolságot ível át, magassága közel 8, teljes hossza 44 méter. Közepén két árkádsor húzódik, az árkádok alatt butikok, ajándéküzletek találhatók. Az üzleteket a híd közepén egy-egy nagyobb árkád fogja össze. Az Rialto igen népszerű a turisták körében, egész évben zsúfolt tömeg jellemzi, ebben szerepet játszhat az is, hogy a hídról csodaszép a kilátás a Canal Grandéra, alkalmat nyújtva egy kis fotózásra.
